Карвинен Т., Карвинен К., Валтокари В. - Делаем сенсоры: проекты сенсорных устройств на базе Arduino и Raspberry Pi [2015, DjVu, RUS]

Об авторах
Введение
Сначала была идея
Как читать эту книгу
Ввод, обработка и вывод данных
Интерфейсы
Самостоятельная работа
Приобретение электронных компонентов
Соглашения, принятые в этой книге
Программные коды примеров
Ждем ваших отзывов!
Глава 1. Знакомство с Raspberry Pi
Raspberry Pi — с нуля и до первой загрузки ОС
Распаковка файла NOOBS*.zip
Подключение оборудования ввода-вывода
Загрузка и установка Raspbian
Устранение неполадок запуска Raspberry Pi
Старая добрая Linux
Командная оболочка (как же без нее)
Быстрое знакомство
Настройки, хранимые в текстовых файлах
sudo — это наше все
Подключение оборудования к Raspberry Pi
Привет всем! Мигание светодиодом
Построение электрической цепи
Две системы обозначения: функциональная и последовательная
Управление GPIO из командной оболочки
Запись в файл, минуя редактор
Управление светодиодом
Устранение неполадок
Управление портом GPIO без прав суперпользователя
Устранение неполадок при работе с GPIO
Управление GPIO из Python
Старый служака Python
Что дальше?
Глава 2. Знакомство с Arduino
Базовая настройка Arduino
Ubuntu Linux
Windows 7 и Windows 8
OS X
Приветствие светодиодом
Структура программы Arduino
Дополнительные модули: простота и удобство использования
Глава 3. Расстояние
Эксперимент: измерение расстояния ультразвуковым датчиком Ping
Подключение к Arduino и программа управления датчиком Ping
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком Ping
Эксперимент: измерение расстояния ультразвуковым датчиком HC-SR04
Подключение к Arduino и программа управления датчиком HC-SR04
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком HC-SR04
Расчет времени возвращения эхо-сигнала
Эксперимент в окружающей среде: невидимые объекты
Эксперимент в окружающей среде: обнаружение преград датчиком инфракрасного излучения
Подключение к Arduino и программа управления датчиком инфракрасного излучения
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком инфракрасного излучения
Эксперимент: инфракрасное зрение
Эксперимент в окружающей среде: слежение за перемещением объекта (составной датчик инфракрасного излучения)
Подключение к Arduino и программа управления составным датчиком инфракрасного излучения
Подключение к Raspberry Pi и программа управления составным датчиком инфракрасного излучения
Подключение библиотеки SpiDev
Другие варианты подключения датчика инфракрасного излучения к Raspberry Pi
Пилотный проект: контроль осанки (Arduino)
Получаемые навыки
Пьезоэлектрический зуммер
Сирена
Сочетание зуммера с инфракрасным датчиком
Заключение сигнализации в корпус
Глава 4. Дым и газ
Эксперимент: выявление дыма (аналоговый газовый датчик)
Подключение к Arduino и программа управления датчиком MQ-2
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком MQ-2
Эксперимент в окружающей среде: задымление помещения
Эксперимент: алкотестер (датчик уровня алкоголя MQ-303A)
Эксперимент в окружающей среде: жизнь без алкоголя
Пилотный проект: отправка извещения о задымленности по электронной почте
Получаемые навыки
Отправка электронных писем и извещений с помощью Python
Тестирование оборудования
Почтовый клиент
Трудности отправки извещений из Arduino
Программа отправки извещений из Raspberry Pi
Корпус для дымовой сигнализации
Глава 5. Прикосновение
Эксперимент: нажатие кнопки
Подтягивающий (нагрузочный) резистор
Подключение к Arduino и программа управления кнопкой
Подключение к Raspberry Pi и программа управления кнопкой
Эксперимент: микропереключатель
Подключение к Arduino и программа управления микропереключателем
Подключение к Raspberry Pi и программа управления микропереключателем
Эксперимент: потенциометр (переменный резистор)
Подключение к Arduino и программа управления потенциометром
Подключение к Raspberry Pi и программа управления потенциометром
Эксперимент: касание без прикосновения (емкостный датчик прикосновения QT113)
Подключение к Arduino и программа управления датчиком прикосновения QT113
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком прикосновения QT113
Эксперимент в окружающей среде: распознавание прикосновения через дерево
Эксперимент: почувствуй нажим (датчик FlexiForce)
Подключение к Arduino и программа управления датчиком FlexiForce
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком FlexiForce
Эксперимент: создание собственного датчика прикосновения
Подключение к Raspberry Pi и программа управления собственным датчиком прикосновения
Пилотный проект: сенсорный звонок
Получаемые навыки
Сервоприводы
Подключение к Arduino и программа управления сенсорным звонком
Подключение сервопривода к звонку
Глава 6. Движение
Эксперимент: где верх, а где низ (датчик наклона)?
Подключение к Arduino и программа управления датчиком наклона
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком наклона
Эксперимент: вибродатчик, или цифровой датчик вибрации
Подключение к Arduino и программа управления датчиком вибрации
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком вибрации
Эксперимент: поверни до упора (датчик угла поворота)
Подключение к Arduino и программа управления кодовым датчиком угла поворота
Подключение к Raspberry Pi и программа управления кодовым датчиком угла поворота
Эксперимент: джойстик под большой палец (аналоговый двухкоординатный резистивный джойстик)
Подключение к Arduino и программа управления двухкоординатным джойстиком
Подключение к Raspberry Pi и программа управления джойстиком
Эксперимент в окружающей среде: вторая жизнь старого игрового контроллера
Эксперимент: охранная сигнализация (пассивный инфракрасный датчик движения)
Подключение к Arduino и программа управления охранной сигнализацией
Подключение к Raspberry Pi и программа управления охранной сигнализацией
Эксперимент в окружающей среде: взлом охранной сигнализации
Пилотный проект: электронная игра
Получаемые навыки
Подключение контроллеров
Корпус игрового контроллера
Автоматический запуск игры при загрузке Raspberry Pi
Запуск игры при регистрации
Автоматический вход
Глава 7. Свет
Эксперимент: обнаружение пламени (датчик пламени)
Подключение к Arduino и программа управления датчиком пламени
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком пламени
Эксперимент в окружающей среде: ярче пламя!
Эксперимент: увидеть свет (фоторезистор)
Подключение к Arduino и программа управления фоторезистором
Подключение к Raspberry Pi и программа управления фоторезистором
Эксперимент в окружающей среде: направленный свет
Эксперимент: следи за линией (детектор линий)
Подключение к Arduino и программа управления детектором линий
Подключение к Raspberry Pi и программа управления детектором линий
Эксперимент в окружающей среде: черное или белое?
Эксперимент в окружающей среде: все цвета радуги
Подключение к Arduino и программа управления датчиком цвета
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком цвета
Пилотный проект: цветовой купол
Получаемые навыки
RGB-светодиод
Масштабирование входных и выходных значений
Объединение программного кода
Корпус в виде полусферы
Глава 8. Ускорение
Ускорение и угловая скорость
Эксперимент: определение ускорения датчиком МХ2125
Определение длительности импульса датчика МХ2125
Подключение к Arduino и программа управления акселерометром
Подключение к Raspberry Pi и программа управления акселерометром
Эксперимент: совмещение акселерометра и гироскопа
Подключение к Arduino и программа управления устройством MPU 6050
Подключение к Raspberry Pi и программа управления устройством MPU 6050
Шестнадцатеричная, двоичная и другие системы счисления
Побитовые операции
Эксперимент в окружающей среде: подключение контроллера Wii Nunchuk к порту I2C
Подключение к Arduino и программа управления контроллером Wii Nunchuk
Подключение к Raspberry Pi и программа управления контроллером Wii Nunchuk
Пилотный проект: управление механическим манипулятором с помощью Wii Nunchuk
Получаемые навыки
Устройство механического манипулятора
Глава 9. Идентификация
Цифровая клавиатура
Подключение к Arduino и программа управления цифровой клавиатурой
Подключение к Raspberry Pi и программа управления цифровой клавиатурой
Эксперимент в окружающей среде: снимаем отпечатки пальцев
Дактилоскопический сканер GT-511СЗ
Подключение к Arduino Mega и программа управления дактилоскопическим сканером
Подключение к Raspberry Pi и программа управления дактилоскопическим сканером
Модуль радиочастотной идентификации ELB149C5M
Подключение к Arduino Mega и программа управления модулем радиочастотной идентификации
Подключение к Raspberry Pi и программа управления модулем радиочастотной идентификации
Пилотный проект: старинный сундук с современным замком
Получаемые навыки
Управление сундуком с сокровищами
Старинный сундук
Подключение к Arduino и программа управления сундуком с сокровищами
Кто или что ты?
Глава 10. Электричество и магнетизм
Эксперимент: определение напряжения и тока
Подключение к Arduino и программа управления датчиком тока/напряжения AttoPilot
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком тока/напряжения AttoPilot
Эксперимент: определение напряженности магнитного поля
Подключение к Arduino и программа управления датчиком Холла
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком Холла
Эксперимент: определение северного магнитного полюса компасом-акселерометром LSM303
Калибровка компаса
Подключение к Arduino и программа управления компасом LSM303
Подключение к Raspberry Pi и программа управления компасом LSM303
Рабочий протокол модуля LSM303
Вычисление направления по компасу
Эксперимент: переключатель на эффекте Холла
Подключение к Arduino и программа управления переключателем на эффекте Холла
Подключение к Raspberry Pi и программа управления переключателем на эффекте Холла
Пилотный проект: интернет-мониторинг рабочего напряжения фотоэлемента
Получаемые навыки
Подключение фотоэлемента
Создание веб-сервера на базе Raspberry Pi
Определение своего IP-адреса
Создание в Raspberry Pi домашней страницы
Подключение к Raspberry Pi и программа мониторинга рабочих параметров фотоэлемента
Отсроченные задания и планировщик cron
Что дальше?
Глава 11. Звук
Эксперимент: запись звука и настройка уровня громкости
Подключение к Arduino и программа управления микрофоном
Подключение к Raspberry Pi и программа управления микрофоном
Эксперимент в окружающей среде: услышать падение булавки
Пилотный проект: визуализация звука через HDMI-порт
Получаемые навыки
Включение последовательного порта в Raspberry Pi
Подключение к Raspberry Pi и программа визуализации звука
Быстрое преобразование Фурье
Что дальше?
Глава 12. Погода и климат
Эксперимент: насколько жарко в помещении?
Подключение к Arduino и программа управления температурным датчиком LM35
Подключение к Raspberry Pi и программа управления температурным датчиком LM35
Эксперимент в окружающей среде: изменение температуры
Эксперимент: определение влажности
Влажность выдыхаемого воздуха
Подключение к Arduino и программа управления датчиком DHT11
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком DHT11
Доступ к Arduino из Raspberry Pi
Датчик атмосферного давления GY65
Подключение к Arduino и программа управления датчиком GY65
Библиотеки Arduino
Описание библиотеки Arduino gy_65
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком GY65
Эксперимент в окружающей среде: автоматический полив (датчик влажности почвы)
Подключение к Arduino и программа управления датчиком влажности почвы
Подключение к Raspberry Pi и программа управления датчиком влажности почвы
Пилотный проект: прогноз погоды с выводом на электронную бумагу
Получаемые навыки
Подключение датчиков к Arduino и программа получения прогноза погоды
Эксперимент в окружающей среде: без источника питания
Хранение изображений в заголовочных файлах
Преобразование растровых файлов в программный код С
Корпус для метеостанции
Приложение А. Краткий справочник по командам Linux в Raspberry Pi
Предметный указатель