Жодзишский М.И. (ред.) и др. - Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационной информации [2010, DjVu, RUS]

Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационной информации
Год: 2010
Автор: Борискин А.Д., Вейцель А.В., Вейцель В.А., Жодзишский М.И., Милютин Д.С.; под ред. Жодзишского М.И.
Жанр: Электроника
Издательство: МАИ-ПРИНТ
ISBN: 978-5-7035-2233-2
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 292
Описание: Рассматриваются сигналы глобальных навигационных спутниковых
систем и принципы построения современных приемников этих сигналов.
Описываются их основные части: аналоговая с оцифровкой сигналов и цифровые с
жесткой и с программируемой логикой, в том числе интерфейс между ними.
Значительное внимание уделено построению и анализу ошибок двух основных
следящих систем навигационных приемников: фазовой автоподстройки (ФАП)
и схемы слежения за задержкой (ССЗ); формированию фазовых и кодовых
измерений (псевдофаз и псевдодальностей); обработке P(Y) сигналов с частично
неизвестным модулирующим кодом; системам передачи корректирующей
информации (дифференциальным поправкам). Значительное внимание
уделяется также уравнениям наблюдения, которые связывают кодовые и фазовые
измерения с вектором состояния, т.е. с минимально необходимым набором
параметров, определяющим величины измерений. С разной степенью
подробности рассматриваются основные режимы работы навигационных приемников:
абсолютной навигации (stand alone); дифференциальный кодовый (DGPS);
дифференциальный фазовый реального времени (RTK); сетевой RTK (с
использованием сети базовых станций). Затрагиваются вопросы комплексирования
радиотехнических и инерциальных измерений, поиска сигналов навигационных
спутников, измерения скорости движения навигационного приемника,
численные методы расчета межканальных смещений и многолучевых ошибок
кодовых и фазовых измерений.
Книга предназначена для инженеров, проектирующих приемники
сигналов ГНСС, а также для студентов и преподавателей соответствующих
специальностей. Определенный интерес эта книга представляет также для
специалистов, использующих эти приемники в геодезии, для управления движением,
для мониторинга перемещений инженерных сооружений и для других целей.