Предко М. - Руководство по микроконтроллерам (в 2-х т.) (Без CD-ROM) [2001, DjVu, RUS]

Нажмите на страницу для получения реального размера
До обработки: После обработки:

Выражения благодарности ...................... 8
Введение ..................................... 9
Часть 1. Введение в микроконтроллеры .........13
Глава I. Микроконтроллеры ...................14
Виды микроконтроллеров ......................15
Архитектуры процессоров ..................... 18
Виды памяти в микроконтроллерах ..............23
Глава 2. Аппаратные средства .................30
Корпуса микросхем ............................31
Технология изготовления кристаллов ...........37
Питание ......................................39
Запуск (сброс в начальное состояние) .........42
Тактирование системы .........................44
Программный счетчик ..........................48
Арифметико-логическое устройство..............49
Сторожевые таймеры ..........................52
Подпрограммы и функции .......................52
Прерывания ...................................54
Таймеры ......................................57
Параллельный в вод-вывод данных ..............61
Преобразование логических уровней.............63
Последовательный ввод-вывод данных............64
Синхронный последовательный обмен ............68
Сети .........................................72
Аналоговый ввод-вывод ........................79
Ведомые устройства .......................... 86
Программирование устройств....................87
Интерфейсы отладки ...........................88
Глава 3. Программное обеспечение............. 90
Сродства разработки/Срелы ................... 91
Язык Ассемблера ............................ 94
И нторпретаторы ............................. 97
Языки высокого уровня ...................... 98
Нечеткая логика ............................105
Разработка программного обеспечения .........109
Резидентный монитор и отладчик ..............114
Операционные системы реального времени ......118
Глава 4. Основные типы интерфейсов
микроконтроллеров ...........................122
Подавление звона контактов...................123
Подключение светодиодов .....................124
7-сегментныи светодиодный индикатор .........125
Ввод с матричной клавиатуры ................ 127
Управление жидко-кристаллическим индикатором 130
Управление двигателем/реле.................. 136
Шаговый двигатель ...........................139
Управление сервоприводом ....................141
Преобразование уровней RS-232 ...............142
Генерация случайных чисел ...................144
Персональные компьютеры .....................145
Глава 5. Разработка приложений ..............156
Выбор микроконтроллера ......................156
Программные средства и системы разработки ...158
Доступность и ресурсы....................... 158
Самотестирование ............................159
Программаторы ...............................161
Отладка приложений ..........................162
Глава 6. Примеры приложений .................167
Программирование микроконтроллеров ..........167
Первое приложение ...........................168
Приложение часы/термометр ...................169
Специфичные приложения...................... 172
ЧАСТЬ 2. Микроконтроллеры семейства 8051 ....173
Глава 7. Микроконтроллер 8051 ...............174
Фирмы-производители 8051 ....................175
Глава 8. Архитектура процессора 8051 ........177
Центральный процессор .......................177
Способы адресации ...........................184
Адресация внешней памяти ....................186
Прерывания ..................................190
Выполнение команд 8051...................... 191
Глава 9. Аппаратные средства
микроконтроллеров 8051 ......................194
Типы корпусов ...............................194
Параллельный ввод-вывод .....................195
Таймеры..................................... 196
Последовательный ввод-вывод .................199
Микроконтроллеры Dallas Semiconductor
с шифрованием информации ....................201
Программирование ............................203
Маркировка микроконтроллеров ................206
Глава 10. Разработка приложений на базе 8051 208
Подключение питания .........................209
Системный тактовый генератор ................210
Запуск (установка начального состояния) .....211
Прерывания ..................................211
Хранение программ ...........................212
Разработка ОСРВ и монитора для 8051 .........212
Глава 11. Средства разработки для 8051 ......216
Ассемблеры ..................................217
Языки высокого уровня....................... 218
Объектные файлы «INHX8M» ....................219
Программатор Dallas Semiconductor DS87000 ...221
Глава 12. Система команд
микроконтроллера 8051 .......................224
Команды пересылки данных ....................225
Арифметические команды ......................235
Команды битовых операций ....................242
Команды передачи управления .................256
Глава 13. Примеры применения 8051 ...........266
Первое приложение ...........................267
Часы реального времени и термометр ..........275
«Говорящая» клавиатура для Марии............ 277
Глава 14. Заключение по семейству 8051 ......284
Часть 3. Микроконтроллеры семейства
Motorola 68НС05 .............................289
Глава 15. Микроконтроллеры Motorola 68НС05 ..290
Глава 16. Архитектура процессора 68НС05 .....294
Центральный процессор .......................295
Аккумулятор .................................295
Регистр условий .............................298
Способы адресации данных ....................302
Программный счетчик .........................306
Запуск (установка начального состояния) .....310
Прерывания ..................................311
Доступ к регистрам периферийных устройств ...312
Функционирование ОЗУ в
микроконтроллерах 68НС05 ....................313
Глава 17. Аппаратные средства
микроконтроллеров семейства 68НС05 ..........314
Типы корпусов ...............................316
Системный тактовый генератор ................317
Технология логических блоков ................318
Реализация прерываний .......................319
Параллельный ввод-вывод .....................321
Программируемые таймеры .....................323
Аналоговый ввод вывод .......................327
Последовательный ввод-вывод .................329
Регистр конфигурации ........................334
Программирование ........................... 335
Маркировка...................................335
Глава 18. Разработка приложений на
базе 68НС05................................. 337
Подключение питания..........................337
Системный тактовый генератор.................337
Схема запуска................................338
Прерывания...................................340
Операционные системы реального времени.......342
Глава 19. Средства разработки для 68НС05.....353
Ассемблеры...................................353
Языки высокого уровня........................356
Объектные файлы в формате
Motorola «Sl9-Record»........................357
Комплекс разработки 68HC705J1CS..............359
Глава 20.Система команд
микроконтроллеров 68НС05.....................363
Команды арифметических операций..............364
Команды управления программой................385
Команды битовых операций.....................395
Команды управления процессором...............398
Глава 21. Примеры применения 68НС05..........403
Создание первого приложения..................403
Реализация часов реального времени и
термометра с помощью «mykeRTOS»..............407
Глава 22. Заключение по семейству 68НС05.....411
Поддержка микроконтроллеров 68НС05...........413

Часть 4. Микроконтроллеры PICMICRO................. 7
Глава 23. Микроконтроллеры PICMICRO ................8
Мл&1шие модели семейства PICMicro ..................9
Средние модели семейства PICMicro.................. 9
Старшие модели семейства PICMicro .................10
Глава 24. Архитектура микроконтроллеров PICMICRO ..11
Центральный процессор (CPU) .......................11
Регистр состояния .................................13
Адресация регистров............................... 17
Программный счетчик............................... 21
Периферийные устройства........................... 24
Прерывания........................................ 24
Стек программного счетчика........................ 27
Режим ожидания SLEEP.............................. 27
Архитектура PICMicro I7C4X........................ 29
Регистры.......................................... 31
Глава 25. Аппаратные средства PICMICRO ............33
Различные тины PICMicro ...........................34
Микроконтроллеры PICMicro в 8-выводном корпусе.... 34
Младшие модели PICMicro........................... 34
Модели PICMicro среднего уровня................... 35
Старшие модели PICMicro........................... 36
Корпуса контроллеров ............................. 36
Виды памяти программ ............................. 38
Запуск (Reset) ................................... 39
Системный тактовый генератор ..................... 40
Аппаратные регистры и файл регистров ............. 44
Стек программного счетчика процессора ............ 47
Прерывания ....................................... 47
Таймеры .......................................... 50
Таймер TMR0 ...................................... 50
Таймер TMRI ...................................... 52
Таймер TMR2 ...................................... 54
Сторожевой таймер ................................ 55
Внутренняя память EEPROM ......................... 57
Ввод -вывод данных ............................... 58
Параллельный ведомый порт ........................ 58
Последовательный цифровой ввод-вывод ............. 59
Синхронный последовательный обмен ................ 60
Асинхронный последовательный обмен ............... 61
Аналоговый ввод-вывод ............................ 63
Семейство 16С62х — сравнение напряжений .......... 63
Семейство 1бС7х — аналоговый ввод ................ 65
Биты конфигурации и идентификации ................ 67
Программирование ................................. 69
Маркировка микроконтроллеров ..................... 73
Глава 26. Разработка приложений на базе PICMicro.. 74
Подключение питания............................... 74
Системный тактовый генератор ......................75
Запуск............................................ 79
Подключение внешних устройств..................... 80
ТТЛ/КМОП.......................................... 80
Выходные драйверы................................. 82
Прерывания........................................ 83
Глава 27. Средства разработки для PICMICRO........ 85
Ассемблер MPASM................................... 86
Языки высокого уровня............................. 93
Средства разработки приложений фирмы Microchip.... 98
Симулятор MPSIM ..................................100
Среда MPLAB...................................... 106
Система KEELOQ................................... 114
Набор FUZZY TECH................................. 115
Глава 28. Система команд микроконтроллеров PICMicro 116
Команды арифметических операций с регистровой адресацией 117
Команды арифметических операций с непосредственной адресацией 132
Команды управления программой.................... 138
Команды управления микроконтроллером............. 141
Команды битовых операций......................... 146
Команды старших моделей PICMicro (серия 17С4х)... 150
Расширения MPASM................................. 152
Набор команд Parallax PICMicro................... 153
Глава 29. Примеры применения PICMicro............ 162
Первое приложение PICMicro....................... 162
Цифровые часы / Термометр........................ 169
Язык PICLite и приложение
«Цифровые часы/Термометр»........................ 173
Определение языка PICLITE........................ 175
Глава 30. Заключение по семейству PICMicro....... 190
Информационная поддержка PICMicro................ 191
Web-сайты........................................ 191
Информационные серверы........................... 193
Часть 5. Микроконтроллеры семейства AVR.......... 195
Глава 31. Микроконтроллер AVR.................... 196
Глава 32. Архитектура процессора AVR............. 198
Регистры общего назначения и АЛУ .................200
Регистр состояния................................ 202
Адресация устройств ввода-вывода и памяти SRAM... 205
Программный счетчик и стек....................... 209
Прерывания....................................... 211
Способы адресации данных......................... 212
Глава 33. Аппаратные средства AVR................ 216
Типы корпусов.................................... 217
Системный тактовый генератор..................... 217
Таймеры ..........................................219
Сторожевой таймер................................ 223
Параллельный ввод-вывод.......................... 224
Последовательный ввод-вывод...................... 226
UART............................................. 226
SPI.............................................. 228
Аналоговый ввод-вывод............................ 229
Конфигурирование микроконтроллера................ 230
Памятьданных EEPROM.............................. 231
Программирование................................. 232
Программирование по параллельному интерфейсу .....232
Программирование по последовательному интерфейсу. 235
Маркировка микроконтроллеров AVR................. 237
Глава 34. Разработка систем на базе AVR.......... 238
Подключение питания.............................. 238
Запуск........................................... 239
Прерывания....................................... 240
Операционные системы реального времени (ОСРВ).... 242
Программирование в системе....................... 245
Глава 35. Средства разработки для AVR............ 246
Ассемблеры....................................... 246
Языки высокого уровня............................ 248
Средства разработки.............................. 252
Глава 36. Система команд микроконтроллеров AVR... 257
Команды пересылки данных AVR..................... 258
Команды арифметических и логических операций AVR. 269
Команды ветвления AVR............................ 286
Битовые команды и команды тестирования битов..... 298
Глава 37. Примеры применения AVR................. 310
Первое приложение................................ 311
Часы реального времени и термометр............... 313
Вывод изображения с возможностью его позиционирования 316
Глава 38. Заключение по семейству AVR............ 323
Информационная поддержка AVR .....................324
WEB сайты........................................ 324
Информационный сервер............................ 324
Компании-производители........................... 325
Часть 6. Контроллер Basic Stamp фирмы Parallax... 327
Глава 39. Контроллер Basic Stamp фирмы Parallax ..328
Аппаратные средства Stamp........................ 330
Процессор STAMP.................................. 334
Программные «лексемы»............................ 335
Линии ввода-выводы............................... 335
Память EEPROM с последовательной выборкой........ 336
Интерфейсы программирования...................... 338
Глава 40. Программирование на PBASIC для STAMP... 342
Интерфейс........................................ 342
Язык PBASIC для Stamp ............................344
Типы данных ввода-вывода для BS2................. 344
Переменные и «символы» в контроллере BS1......... 346
Переменные в контроллере BS2..................... 348
Операторные выражения............................ 350
Подпрограммы..................................... 352
Форматирование исходного текста в PBASIC......... 353
Отладка.......................................... 354
Глава 41. Разработка приложений на базе Stamp.... 356
Конструктивная реализация........................ 356
Подключение питания ..............................357
Запуск........................................... 358
Глава 42. Функции языка PBASIC для Stamp......... 359
Математические операторы для BS1................. 360
Математические операторы для BS2................. 364
Команды ветвления/циклов......................... 370
Условные ветвления............................... 374
Цифровой ввод-вывод.............................. 379
Последовательный ввод-вывод...................... 389
Аналоговый ввод-вывод ............................402
Звук............................................. 407
Таблицы данных................................... 410
Обращение к EEPROM............................... 414
Реапизация задержки.............................. 419
Управление питанием/функционированием............ 421
Отладка.......................................... 423
Глава 43. Примеры применения Stamp............... 427
Первое приложение для Stamp...................... 427
Приложение часы/термометр........................ 430
Эмулятор BSI..................................... 433
Глава 44. Заключение по контроллерам STAMP....... 438
Информационная поддержка контроллеров BASIC Stamp 439
WEB-сайты........................................ 439
Информационные серверы........................... 440
Компания - производитель......................... 440
Часть 7. Заключение.............................. 441
Глава 45. Послесловие............................ 442
Приложение А. Сравнительная таблица характеристик микроконтроллеров.. 445
Приложение В. Источники информации................................... 447
Приложение С. Общие команды ассемблера............................... 460
Приложение D. Универсальный симулятор UMPS........................... 466
Приложение Е. Комплект плат SimmStick................................ 470
Приложение F. Информационные серверы (листы рассылки)................ 476
Приложение G. Содержание CD-ROM...................................... 481
Список сокращений................................ 486