Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич И.В. и др. - Сетевые спутниковые радионавигационные системы [1993, PDF, RUS]

О Г Л А В Л Е Н И Е
Предисловие
Введение
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРА И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СЕТЕВЫХ СРНС
Глава 1. Принципы построения и особенности сетевых спутниковых РНС
1.1. Структурная схема СРНС
1.2. Особенности сетевых СРНС
1.3. Классификация СРНС
1.4. Согласование начал отсчета пространственных и временной координат в ССРНС
1.5. Общая характеристика элементов ССРНС
1.6. Советская сетевая спутниковая РНС «Глонасс»
1.7. Американская сетевая спутниковая РНС «Навстар»
1.8. Информационные центры спутниковых РНС
Глава 2. Геометрические свойства методов измерений в ССРНС
2.1. Навигационные параметры
2.2. Навигационные функции
2.3. Градиенты полей навигационных параметров
2.4. Градиентная и фундаментальная матрицы
Глава 3. Основы решения навигационных задач в СРНС
3.1. Конечные и итерационные методы навигационных определений
3.2. Математические основы определений по полной выборке измерений
3.3. Геометрические факторы
Глава 4. Сигналы в спутниковых РНС
4.1. Общие требования к сигналам СРНС
4.2. Статистическая модель радионавигационного канала СРНС
4.3. Анализ требований, предъявляемых к сигналам СРНС
4.4. Типовые структуры совмещенных сигналов для различных вариантов пассивных СРНС
4.5. Особенности выбора структуры сигналов в активных вариантах СРНС
Глава 5. Энергетика навигационных радиолиний
5.1. Требования, предъявляемые к навигационным радиолиниям
5.2. Общая характеристика прямой и ретрансляционной радиолиний СРНС
5.3. Учет условий распространения радиоволн в СРНС
5.4. Способы уменьшения атмосферных погрешностей дальномерного и доплеровского измерений
5.5. Особенности энергетических расчетов радиолиний в зависимости от расположения обслуживаемого слоя
Глава 6. Способы разделения сигналов
6.1. Методы уплотнения и разделения сигналов в сетевых СРНС
6.2. Вероятностное разделение сигналов спутников при использовании ШПС в ССРНС
6.3. Статистические характеристики ширины полосы принимаемого излучения в сетевых СРНС
6.4. Особенности разделения сигналов в активных СРНС
Глава 7. Принципы построения измерительно-вычислительной аппаратуры потребителей
7.1. Обобщенная структурная схема АП ССРНС
7.2. Информационные потоки в АП
7.3. Измеряемые радионавигационные параметры
7.4. Виды и модели помех
7.5. Основы статистического синтеза измерителей радионавигационных параметров
Глава 8. Устройства первичной обработки радионавигационного сигнала
8.1. Необходимость поиска радионавигационных сигналов
8.2. Способы решения задачи поиска радиосигналов НИСЗ
8.3. Устройства оценки радионавигационных параметров
8.4. Цифровая реализация устройств первичной обработки
8.5. Оценка погрешностей измерений радионавигационных параметров
8.6. Способы повышения помехоустойчивости АП
Глава 9. Разновидности аппаратуры потребителей
9.1. Особенности аппаратуры потребителей различных типов
9.2. Одноканальная аппаратура потребителей
9.3. Многоканальная аппаратура потребителей
9.4. Мультиплексная аппаратура потребителей
9.5. Аппаратура потребителей для одновременной работы по системам «Глонасс» и «Навстар»
9.6. Унификация аппаратурных решений
Глава 10. Кадр навигационного сигнала
10.1. Организация обработки измерений и формирование эфемеридной информации
10.2. Методология выбора элементов кадра сигнала
10.3. Условия реализации алгоритмов прогнозирования эфемерид НИСЗ
10.4. Алгоритмы прогнозирования движения НИСЗ
10.5. Состав, форма представления и объем информации, передаваемой в кадре навигационного сигнала системы «Навстар»
10.6. Кадр навигационного сигнала системы «Глонасс»
Глава 11. Синхронизации временных шкал системы НИСЗ
11.1. Общая характеристика хранителей временных шкал
11.2. Методы сверки временных шкал
11.3. Коррекция временных шкал
11.4. Способы учета в навигационном сеансе смещений временных шкал НИСЗ
11.5. Согласование шкал времени систем «Глонасс» и «Навстар»
11.6. Синхронизация временных шкал сети НИСЗ на основе взаимных временных измерений
Глава 12. Области использования сетевых спутниковых РНС
12.1. Применение ССРНС - основа координатно-временного обеспечения
12.2. Определение координат, их производных и навигационных элементов наземных и приземных объектов
12.3. Определение параметров движения околоземных КА
12.4. Определение взаимных координат в интересах предупреждения столкновении подвижных объектов и группового их вождения
12.5. Высокоточная геодезическая привязка
12.6. Определение ориентации объектов в пространстве
12.7. Синхронизация излучения станции с наземным базированием
12.8. Наблюдение для обеспечения управления движением перемещающихся объектов
12.9. Целеуказание в системе обнаружения терпящих бедствие
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. ОСНОВЫ НАВИГАЦИОННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ССРНС
Глава 13. Алгоритмизация решения навигационных задач
13.1. Задача синтеза алгоритма навигационных определении
13.2. Модель навигационных измерении
13.3. Модель динамики потребителя
13.4. Факторы, влияющие на выбор способа обработки информации в ССРНС
Глава 14. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке одновременных измерений
14.1. Алгоритмы решения навигационной задачи по выборке минимального объема одновременных измерений
14.2. Алгоритмы решения навигационной задачи по избыточному объему одновременных измерений
14.3. Оценка сходимости алгоритмов решения навигационной задачи
Глава 15. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке измерений нарастающего объема
15.1. Рекуррентный алгоритм решения задачи методом Калмана и его модификации при различных составах измерений
15.2. Способы устранения расходимости фильтров Калмана
15.3. Рекуррентные соотношения гауссовского фильтра 2-го порядка
15.4. Сравнение рекуррентных алгоритмов по размерам области сходимости
Глава 16. Способы оценки точности определения параметров движения
16.1. Показатели точности навигационных определений
16.2. Корреляционная матрица ошибок определяемых параметров
16.3. Источники ошибок навигационных определений
16.4. Отображение точностных характеристик и интегральная оценка точности СРНС
Глава 17. Высокоточное сличение шкал времени удаленных пунктов по сигналам НИСЗ
17.1. Методы синхронизации ШВ удаленных пунктов
17.2. Оценка точности сверки ШВ удаленных пунктов по выборке одновременных псевдодальномерных измерений
17.3. Потенциальная точность сверки ШВ пункта с известными координатами по данным псевдодальномерных и радиальных псевдоскоростных измерений
Глава 18. Точность определения координат при одномоментных измерениях по элементарному созвездию НИСЗ
18.1. Элементарные созвездия
18.2. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из двух НИСЗ
18.3. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из трех НИСЗ
18.4. Геометрические факторы при определении пространственных координат по элементарному созвездию из четырех НИСЗ
18.5. Точностные свойства доплеровских методов в сетевых СРНС в сравнении с дальномерными
Глава 19. Точность определения пространственных координат и вектора скорости по сети НИСЗ
19.1. Общая характеристика поля точностей
19.2. Распределение вероятностей геометрических факторов
19.3. Точность оценки координат и времени
19.4. Точность оценки скорости движения
19.5. Оценка точности определения параметров движения КА
Глава 20. Дифференциальный режим ССРНС
20.1. Необходимость дифференциального режима
20.2. Структура дифференциальной подсистемы
20.3. Методы дифференциальных определений
20.4. Корректирующая информация
20.5. Каналы передачи корректирующей информации
20.6. Точностные характеристики ДМ
20.7. Измерения РНП по фазе несущих колебаний
20.8. Результаты испытаний. Реализация ДПС
Глава 21. Точность определения параметров движения в активном и относительном режимах
21.1. Точностные характеристики активных СРНС
21.2. Точностные свойства сетевых СРНС в относительном режиме
Глава 22. Математическое обеспечение бортовой аппаратуры потребителей
22.1. Автоматизация навигационных определений и штурманских расчетов
22.2. Методические основы математического обеспечения
22.3. Основные задачи ВТО
22.4. Управляющий алгоритм
22.5. Временная диаграмма алгоритма
22.6. Принципы проектирования программного обеспечения
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. КОМПЛЕКСНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ССРНС
Глава 23. Задачи и особенности комплексного проектирования ССРНС
23.1. Основные задачи, решаемые при комплексном проектировании
23.2. Этапы создания ССРНС
23.3. Особенности проектов СРНС различного назначения
Глава 24. Синтез структуры сети НИСЗ из условий обеспечения заданной кратности покрытия
24.1. Этапы выбора структуры сети НИСЗ
24.2. Зона радиовидимости, полоса покрытия и область перекрытия
24.3. Достаточные условия оптимальности сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия
24.4. Необходимые условия оптимальности сети НИСЗ
24.5. Свойства экстремальной сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия
24.6. Условие стабильности пространственной конфигурации сети НИСЗ
Глава 25. Синтез структуры сети НИСЗ по критерию точности навигационных определений
25.1. Геометрический смысл оптимизации по критерию точности
25.2. Выбор оптимального по критерию точности созвездия НИСЗ
25.3. Приближенный учет параллакса минимального созвездия
25.4. Качественный анализ зон пониженной точности
25.5. Уточнение структуры сети НИСЗ по минимаксному критерию точности
25.6. Сравнение ССРНС «Глонасс» и «Навстар»
Глава 26. Основы комплексного использования СРНС с другими радионавигационными и автономными навигационными средствами
26.1. Общие предпосылки и возможности совместного использования спутниковых РНС и других навигационных средств
26.2. Комбинированная разностно-дальномерная РНС, состоящая из наземных станций и стационарного НИСЗ
26.3. Комплексное использование низкоорбитальной СРНС и фазовой СДВ РНС
26.4. Комплексирование аппаратуры потребителей на уровне первичной обработки информации
Глава 27. Критерии оценки эффективности навигационного использования СРНС
27.1. Эффективность сложных систем
27.2. Особенности исследования эффективности спутниковых РНС
27.3. Общие и частные критерии эффективности СРНС
Список литературы

Инженерная геодезия: учебное пособие. В 2-х частях. / Е. С. Богомолова, М. Я. Брынь, В. А. Коугия и др.; под ред. В. А. Коугия. — СПб.: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2006-2008. — 179 с.
Селиханович В.Г., Козлов В.П., Логинова Г.П. Практикум по геодезии: Учебное пособие / Под ред. Селиханович В.Г. 2–е изд., стереотипное. — М.: ООО ИД «Альянс», 2006. — 382 с.
Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Картгеоцентр, 2004. — 355 с.: ил.
Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат 1995 года (СК-95). ГКИНП (ГНТА)-06-278-04. — М: ЦНИИГАиК, 2004. — 89 с.
Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов. ГКИНП (ГНТА)-03-010-02. — М.: ЦНИИГАиК, 2003. — 135 с.
Хаметов Т.И. Геодезическое обеспечение проектирования, строительства и эксплуатации зданий, сооружений: Учеб. пособие. — М.: Изд-во АСВ, 2002. — 200 с.
Геодезия: учебное пособие для техникумов / Глинский С.П., Гречанинова Г.И., Данилевич В.М., Гвоздева В.А., Кощеев А.И., Морозов Б.Н. — М.: Картгеоцентр – Геодезиздат, 1995. — 483 с: ил.
Лукьянов В.Ф., Новак В.Е. и др. Лабораторный практикум по инженерной геодезии: Учебное пособие для ВУЗов. — М.: «Недра», 1990. — 336 с.
Новак В.Е., Лукьянов В.Ф. и др. Курс инженерной геодезии: Учебник для вузов под ред. проф. Новака В.Е. — М.: «Недра», 1989. — 432 с.
Лукьянов В.Ф., Новак В.Е., Ладонников В.Г. и др. Учебное пособие по геодезической практике. — М.: «Недра», 1986 — 236 с, с ил.
Закатов П.С. Курс высшей геодезии. — Изд. 4, перераб. и доп. — М.: «Недра», 1976. — 511 с.
Большаков В.Д., Васютинский И.Ю., Клюшин Е.Б. и др. Методы и приборы высокоточных геодезических измерений в строительстве. / Под ред. Большакова В.Д. — М.: «Недра», 1976, — 335 с.
Справочник геодезиста (в двух книгах) / Большаков В.Д., Левчук Г.П., Багратуни Г.В. и др.; под ред. Большакова В.Д., Левчука Г.П. Изд. 2, перераб. и доп. — М: «Недра», 1975. — 1056 с.
Голубева 3.С., Калошина О.В, Соколова И.И. Практикум по геодезии. Изд. 3-е, перераб. — М.: «Колос», 1969. — 240 с. с илл. (Учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учеб. заведений).
Красовский Ф.Н. Избранные сочинения: в 4-х томах. — М.: Геодезиздат, 1953-1956. — 2001 с.
[*]Красовский Ф.Н. Руководство по высшей геодезии: Курс Геодезического факультета Московского Межевого Института. Часть I. — М.: Издание Геодезического Управления В.С.Н.Х. С.С.С.Р. и Московского Межевого Института, 1926. — 479 с.
Серапинас Б.Б. Математическая картография: Учебник для вузов / Балис Балио Серапинас. — М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 336 с.
Верещака Т.В. Топографические карты: научные основы содержания. — М.: МАИК «Наука/Интерпериодика», 2002. — 319 с.
Математическая основа карт. Глава III из книги: Берлянт А. М. Картография: Учебник для вузов. — М.: Аспект Пресс, 2002. — 336 с.
Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. ГКИНП (ГНТА)–02-036-02. — М.: ЦНИИГАиК, 2002. — 49 с.
Южанинов В.С. Картография с основами топографии: Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 2001. — 302 с.
Тикунов В.С. Моделирование в картографии: Учебник. — М.: Изд-во МГУ, 1997. — 405 с.
Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия: Учебник для вузов. — М.: Недра, 1989. — 279 с: ил.
Составление и использование почвенных карт (Под редакцией кандидата сельскохозяйственных наук Кашанского А.Д.). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Агропромиздат, 1987. — 273 с.: ил. — (Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений).
Лосяков Н.Н., Скворцов П.А., Каменецкий А.В. и др. Топографическое черчение: Учебник для вузов / Под редакцией кандидата технических наук Лосякова Н.Н. — М.: Недра, 1986. — 325 с., ил.
[*]Билич Ю. С., Васмут А. С. Проектирование и составление карт: Учебник для вузов. — М.: Недра, 1984. — 364 с.
Варламов А.А., Гальченко С.А. Земельный кадастр (в 6-ти томах). Том 6. Географические и земельные информационные системы. — М.: КолосС, 2006. — 400 с. — (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).
Единая система технологической документации Государственного земельного кадастра Российской Федерации. Система классификаторов для целей ведения государственного земельного кадастра. Государственный комитет Российской Федерации по земельной политике. — М.: Госкомзем России, 2000 г. — 182 с.
Комплексная система управления качеством проектных и изыскательских работ. Стандарты предприятия по оформлению графических материалов. — М.: Росземпроект, 1983 г. — 86 с. (СТП 71.x-82)
[*]Инструкция по дешифрированию аэрофотоснимков и фотопланов в масштабах 1:10000 и 1:25000 для целей землеустройства, государственного учета земель и земельного кадастра. — М.: Минсельхоз СССР, ГУ Землепользования и Землеустройства, ВИСХАГИ, 1978. — 143 с.
Попов И.В., Чикинев М.А. Эффективное использование ArcObjects. Методическое руководство. — Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2003 г. — 160 c.
Геоинформатика / Иванников А.Д., Кулагин В.П., Тихонов А.Н., Цветков В.Я. — М.: МАКС Пресс, 2001. — 349 с.
Берлянт А.М., Кошкарев А.В. и др. Геоинформатика. Толковый словарь основных терминов. — М.: ГИС-Ассоциация, 1999. — 204 с.
ДеМерс Майкл Н. Географические Информационные Системы. Основы.: Пер. с англ. — М: Дата+, 1999. — 507 с.
Замай С.С., Якубайлик О.Э. Программное обеспечение и технологии геоинформационных систем: Учебное. пособие. — Красноярск: Краснояр. гос. ун-т, 1998. — 110 с.
[*]Королев Ю.К. Общая геоинформатика. Часть I. Теоретическая геоинформатика. Выпуск 1. — М.: СП ООО Дата+, 1998. — 118 с.
Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса: Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Геолидар, Геоскосмос; Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2007. — 230 с.
Кашкин В.Б., Сухинин А.И. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений: Учебное пособие. — М.: Логос, 2001. — 264 с.: ил.
Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. — М.: Издательство А и Б, 1997. — 296 с., ил.
Виноградов Б.В. Аэрокосмический мониторинг экосистем. — М.: Наука, 1984. — 320 с.
Дейвис Ш.М., Ландгребе Д.А., Филлипс Т.Л. и др. Дистанционное зондирование: количественный подход / Под ред. Ф. Свейна и Ш. Дейвис. Пер. с англ. — М.: Недра, 1983. — 415 с.
Востокова Е.А., Шевченко Л.А., Сущеня В.А. и др. Картографирование по космическим снимкам и охрана окружающей среды / Под ред. Востоковой Е.А, Злобина Л.И. (отв. ред.), Кельнера Ю.Г. — М.: «Недра», 1982. — 251 с.
Богомолов Л.А. Дешифрирование аэроснимков. — М.: «Недра», 1976. — 145 с.
Миллер В., Миллер К. Аэрофотогеология / Пер. с англ. Воеводы В.М. и Ильина А.В., под ред. Лунгерсгаузена Г.Ф. — М.: МИР, 1964. — 292 с., ил.
[*]Богомолов Л.А. Топографическое дешифрирование природного ландшафта на аэроснимках. — М.: Госгеолтехиздат, 1963. — 198 с.
Найман В.С. GPS–навигаторы для путешественников, автомобилистов, яхтсменов = Лучшие GPS–навигаторы / Под научной редакцией Скрылева В.В. — М.: НТ Пресс, 2008. — 400 с.: ил.
Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. — М: Горячая линия-Телеком, 2005. — 272 с: ил.
Громаков Ю.А., Северин А.В., Шевцов В.А. Технологии определения местоположения в GSM и UMTS: Учеб. пособие. — М.: Эко-Трендз, 2005. — 144 с: ил.
Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. — М.: Эко-Трендз, 2000. — 270 с.
Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. Харисова В.Н., Перова А.И., Болдина В.А. — М.: ИПРЖР, 1998. — 400 с. : ил.
Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич И.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. Шебшаевича В.С. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993. — 408 с,: ил.
[*]Меньчуков А.Е. В мире ориентиров. Изд. 3, доп. — М.: «Мысль», 1966. — 284 с.