Бакут П.А., Большаков И.А. и др. - Вопросы статистической теории радиолокации [1963-1964, DJVU, PDF, RUS]

Введение 3
Глава 1. Сигналы и помехи в радиолокации 11
§ 1.1. Вводные замечания 11
§ 1.2. Зондирующий радиолокационный сигнал 12
1.2.1. Модуляция и когерентность зондирующего сигнала 12
1.2.2. Функция автокорреляции зондирующего сигнала . . 14
1.2.3. Частотная модуляция 22
1.2.4. Фазокодовая манипуляция 27
1.2.5. Импульсная модуляция 30
1.2.6. Случайная модуляция 33
1.2.7. Многочастотный сигнал 37
§ 1.3. Отраженный радиолокационный сигнал 38
§ 1.4. Принятый радиолокационный сигнал 52
§ 1.5. Помехи в радиолокации 57
§ 1.6. Заключение 61
Глава 2. Воздействие сигналов и помех на элементы
радиоприемного устройства 62
§ 2.1. Вводные замечания. . . 62
§ 2.2. Шумы в приемнике. Коэффициент шума и эффектив-
ная шумовая температура приемного устройства . . 65
§ 2.3. Прохождение сигнала и помех через усилитель про-
межуточной частоты 71
§ 2.4. Детектирование шума совместно с полезным сигналом 75
2.4.1. Воздействие регулярного сигнала постоянной ампли-
туды совместно с шумом на линейный детектор . . 76
2.4.2. Характеристики шума на выходе квадратичного де-
тектора . . : 82
2.4.3. Воздействие шума совместно с сигналом на квадра-
тичный детектор 84
§ 2.5. О прохождении сигнала и помех через видеоусили-
тель и усилитель низких частот . 88
§ 2.6. Характеристики напряжений на выходах фазового и
импульсного детекторов 90
§ 2.7. Воздействие сигналов и помех на приемное устройст-
во с автоматической регулировкой усиления 96
2.7.1. Воздействие флюктуации сигнала на приемное уст-
ройство с АРУ 97
2.7.2. Воздействие сигнала, флюктуирующего по амплиту-
де и модулированного по синусоидальному закону,
на приемное устройство с АРУ 106
2.7.3. Характеристики флюктуации сигнала на выходе при-
емного устройства с квадратичным детектором и
системой АРУ ' 112
2.7.4. Воздействие флюктуирующего сигнала на двухпет-
левую систему АРУ 115
2.7.5. Воздействие хаотической импульсной помехи . . . 120
2.7.6. Воздействие прерывистой помехи 128
§ 2.8. Заключение . . . . , 131
Глава 3. Общие вопросы теории обнаружения 133
§ 3.1. Вводные замечания 133
§ 3.2. Основные положения теории статистических решений 135
§ 3.3. Двуальтернативные решения 142
§ 3.4. Сравнение „обнаружения на интервале" с „обнаруже-
нием по точкам" 149
§ 3.5. Двуальтернативные решения с использованием после-
довательного анализа 154
§ 3.6. Многоальтернативные решения. Обнаружение цели с
одновременной оценкой ее параметров ....... 158
§ 3.7. Достаточные статистики. Принцип обратной вероят-
ности 165
§ 3.8. Оптимизация обзора пространства 168
§ 3.9. Оптимизация поиска цели 174
§ 3.10. Заключение 190
Глава 4. Обнаружение когерентного сигнала 192
§ 4.1. Вводные замечания 192
§ 4.2. Отношение правдоподобия и его статистические ха-
рактеристики для гауссовых сигнала и помехи ... 194
§ 4.3. Оптимальное обнаружение сигнала в шуме - 200
4.3.1. Общие соотношения, определяющие вид оптималь-
ной обработки • 200
4.3.2. Случай быстрых флюктуации 202
4.3.3. Случай медленных флюктуации 207
4.3.4. Оптимальная обработка при произвольном AfcT 210
§ 4.4. Характеристики обнаружения сигнала на фоне шума 214
4.4.1. Случай быстрых флюктуации 214
4.4.2. Случай медленных флюктуации. Зависимость поро-
гового сигнала от ширины спектра флюктуации . . 222
4.4.3. Зависимость порогового отношения сигнал/шум от
закона модуляции опорного сигнала и характери-
стики укорачивающего фильтра 226
4.4.4. Зависимость порогового отношения сигнал/шум от
ширины полосы пропускания фильтра 230
§ 4.5. Многоканальные системы обнаружения 234
§ 4.6. Обнаружение цели при многочастотном излучении . . 243
§ 4.7. Некоторые вопросы оптимизации обзора и поиска . . 248
§ 4.8. Обнаружение одного вида сигналов с негауссовым
законом распределения 258
§ 4.9. Оптимальное обнаружение радиолокационных сигна-
лов при наличии пассивных помех . ... 231
4.9.1. Оптимальная обработка принятого сигнала '. ... 261
4.9.2. Случай дискретной помехи .' 2С6
4.9.3. Случай протяженной помехи 269
§ 4.10. Характеристики обнаружений цели на фоне пассив-
ных помех 275
4.10.1. Уравнение характеристики обнаружения 275
4.10.2. Зависимость качества обнаружения от закона моду-
ляции опорного сигнала 282
4.10.3. Выбор закона модуляции зондирующего сигнала с
точки зрения помехоустойчивости по отношению
к пассивным помехам 296
4 10.4* К вопросу о выборе разрешающей способности по
дальности 306
§ 4.11. Раздельная обработка периодов принятого сигнала
при наличии пассивных помех 310
4.11.1. Оптимальная внутри- и междупериодная обработка 311
4.11.2. Характеристики обнаружения при оптимальной
междупериодной обработке 328
4.11.3. Эффективность системы череспериодной компенса-
ции (ЧПК) с внутренней когерентностью 339
4.11.4. Эффективность системы ЧПК с внешней когерент-
ностью 347
4.11.5. Проблема слепых скоростей. Вобуляция периода
повторения 350
4.11.6. Проблема слепых скоростей. Использование не-
скольких частотных каналов 356
§ 4.12. Воздействие активных помех на системы обнаруже-
ния когерентного сигнала 364
4.12.1. Шумовая заградительная помета 364
4.12.2. Помеха—стационарный случайный процесс .... 369
4.12.3. Ретрансляционная помеха 373
§ 4.13. Заключение 374
Глава 5. Обнаружение некогерентного импульсного
сигнала 380
§ 5.1. Вводные замечания 380
§ 5.2. Отношение правдоподобия для некогерентного сигнала 381
§ 5.3. Характеристики системы с суммированием квадратов
огибающих 385
§ 5.4. Эффективность использования нескольких частотных
каналов и нескольких независимых циклов обзора . . 392
§ 5.5. Визуальное обнаружение 397
§ 5.6. Воздействие активных помех на систему с накопле-
нием квадратов огибающих 399
§ 5.7. Система с интегрированием развертки по дальности 404
§ 5.8. Система обнаружения с двоичным накоплением сиг-
нала 409
§ 5.9. Заключение 414.
Литература 417

Глава VI. Общие закономерности радиолокационных из-
мерений . . . . 3
§ 6.1. Введение 3
§ 6.2. Общий анализ следящих измерителей 7
§ 6.3. Вопросы срыва слежения 34
§ 6.4. Общий анализ неследящих измерителей 53
§ 6.5. Выбор метода синтеза радиолокационных измерите-
лей. Теория решений в задачах измерения . . . . 58
§ 6.6. Методы синтеза оптимальных измерителей при га-
уссовой статистике параметра. Потенциальная точ-
ность измерения 92
§ 6.7. Синтез дискриминаторов при различных статистиче-
ских свойствах сигналов 146
§ 6.8. Синтез сглаживающих цепей и результирующая точ-
ность измерений 194
§ 6.9. Синтез измерителей при марковском параметре и
при ограниченном знании статистики параметров 230
§ 6.10. Заключение 250
Глава VII. Измерение дальности при когерентном сиг-
нале 255
§ 7.1. Введение 255
§ 7.2. Оптимальный дискриминатор 259
§ 7.3. Дискриминатор с двумя расстроенными по дально-
сти каналами 272
§ 7.4. Дискриминатор с переключением опорных сигналов 289
§ 7.5. Дискриминатор с дифференцированием опорного
сигнала 302
§ 7.6. Импульсное излучение 306
§ 7.7. Непрерывное излучение 322
§ 7.8. Импульсное излучение с дополнительно:'! модуля-
цией 339
§ 7.9. Многочастотное излучение без модуляции 346
§ 7.10. Анализ точности радиолокационных дальномеров 352
§ 7.11. Неследящие радиолокационные дальномеры. . . . 383
§ 7.12. Дальномер с дискретным измерением 390
§ 7.13. Измерение дальности в системе с переменной ча-
стотой повторения 397
§ 7.14. Воздействие помех на когерентные радиолокаци-
онные дальномеры 402
§ 7.15. Нелинейные явления в следящих измерителях
дальности 414
§ 7.16. Заключение 429
Глава VIII. Измерение дальности при некогерентном
сигнале 432
§ 8.1. Введение 432
§ 8.2. Оптимальный дискриминатор 433
§ 8.3. Дискриминаторы, использующие корреляционную
обработку сигнала 446
§ 8.4. Дискриминатор с „укорачивающим" фильтром . . . 455
§ 8.5. Некогерентное импульсное излучение без дополни-
тельной модуляции 465
§ 8.6. Амплитудная модуляция импульса 478
§ 8.7. Частотная внутриимпульсная модуляция 485
§ 8.8. Фазо-кодовая внутриимпульсная манипуляция . . . 494
§ 8,9. Анализ точности некогерентных дальномеров . . . 497
§ 8.10. Воздействие помех на некогерентные дальномеры 508
§ 8.11. Заключение 520
Глава IX. Измерение скорости 523
§ 9.1. Вводные замечания . . . 525
§ 9.2. Синтез оптимального частотного дискриминатора
§ 9.3. Характеристики оптимального частотного дискри-
минатора , . 530
§ 9.4. Анализ некоторых схем частотных дискриминато-
ров 537
§ 9.5. Сглаживающие цепи и точность измерения скорости 564
§ 9.6. Срыв слежения в допплеровских измерителях ско-
рости 594
§ 9.7. Неследящие измерители скорости 602
§ 9.8. Измерение радиальных и тангенциальных составляю-
щих скорости как производных от дальности и
угловых координат 609
§ 9.9. Измерители скорости под воздейстием помех . . . 638
§ 9.10. Заключение 645
Глава X. Измерение угловых координат при когерент-
ном сигнале 648
§ 10.1. Вводные замечания 648
§ 10.2. Радиолокационные методы угловой пеленгации . . 651
§ 10.3. Оптимальный радиотракт угломеров со следящей
антенной 661
§ 10.4. Метод сканирования диаграммы направленности
(оптимальные схемы). 673
§ 10.5. Исследование синтезированных схем для метода
сканирования диаграммы направленности 682
§ 10.6. Метод сканирования с компенсацией и амплитудное
мгновенное сравнение сигналов (оптимальные схемы) 699
§ 10.7. Исследование синтезированных схем для методов
сканирования с компенсацией и АМС 708
§ 10.8. Метод сканирования фазового центра 718
§ 10.9. Метод фазового мгновенного сравнения сигналов 726
§ 10.10. Метод плоского сканирования (оптимальные
схемы) 731
§ 10.11. Исследование синтезированных схем для метода
плоского сканирования 744
§ 1 0 . 1 2 . Сравнение методов пеленгации 755
§ 10.13. Оптимальное измерение угловых координат с по-
мощью антенн типа фазируемых решеток . . . . 759
§ 10.1-4. Анализ точности следящих радиолокационных
угломеров 767
§ 10.15. О нелинейных явлениях в следящих угломерах 789
§ 10.16. Неследящие радиолокационные угломеры . . . . 792
§ 10.17. Воздействие помех на когерентные угломеры . . 806
§ 10.18. Заключение . 820
Глава XI. Измерение угловых координат при некоге-
рентном сигнале 823
§ 11.1. Вводные замечания 823
§ 11.2. Оптимальный радиотракт некогерентных угломеров 824
§ 11.3. Метод сканирования диаграммы направленности 831
§ 11.4. Методы сканирования с компенсацией и АМС . . . 842
§ 11.5. Метод фазового мгновенного сравнения сигналов 848
§ 11.6. Метод плоского сканирования диаграммы направ-
ленности 851
§ 11.7. Анализ точности некогеренгных угломеров. . . . 859
§ 11.8. Воздействие помех на некогерентные угломеры . . 861
§ 11.9. Заключение 867
Глава XII. Совместное измерение нескольких коорди-
нат 869
§ 12.1. Введение . . 869
§ 12.2. Анализ многомерных следящих измерителей^. . . 870
§ 12.3. Синтез многомерных измерителей нескольких пара-
метров . . . . . . . . . . 887
§ 12.4. Синтез многомерных дискриминаторов 915
§ 12.5. Синтез сглаживающих цепей и результирующая
точность измерения 927
§ 12.6. Примеры многомерных измерителей 940
§ 12.7. Заключение 956
Глава XIII. Разрешающая способность 960
§ 13.1. Вводные замечания 960
§ 13.2. Синтез системы оптимального разделения сигналов 964
§ 13.3. Статистический синтез оптимальных систем разре-
шения 989
§ 13.4. Оптимальное обнаружение заданной совокупности
целей 999
§ 13.5. Синтез систем разрешения в режиме измерения
координат 1003
§ 13.6. Анализ систем обнаружения и измерения с
подавлением мешающих сигналов 1040
§ 13.7. Заключение 1065
Литература 1068
Предметный указатель 1072