Фарбер В.Б. - Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС [2005, DjVu, RUS]

ПРЕДИСЛОВИЕ 7
ВВЕДЕНИЕ 9
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ 13
1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ОБРАБОТКИ
ИНФОРМАЦИИ В СОВРЕМЕННЫХ
МНОГОКАНАЛЬНЫХ РЛС С ФАР 14
1.1. Структура обработки информации в
современных РЛС 14
1.2. Принципы организации обслуживания
радиолокационных объектов 18
1.2.1. Формирование заявок на обслуживание.... 18
1.2.2. Выбор заявок на обслуживание 22
1.2.3. Формирование временной диаграммы
работы РЛС 24
1.2.4. Принципы регулирования потока входной
информации 27
1.3. Основные этапы траекторной обработки 29
1.3.1. Порядок обзора области обнаружения 30
1.3.2. Структура алгоритма обнаружения 31
1.3.3. Принципы отождествления траекторий.... 34
1.3.4. Завязка траекторий, распределение
единичных замеров и оценка параметров
движения сопровождаемых РО 35
1.4. Модели входных воздействий при наличии и
отсутствии аномальных измерений 37
2. ОПТИМАЛЬНЫЕ И КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЕ
АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ ПРИ
ОТСУТСТВИИ АНОМАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 41
2.1. Необходимые сведения из теории
статистических решений 41
2.2. Структура байесовского фильтра. Линейный
фильтр Калмана 43
2.3. Одномерные полиномиальные фильтры с
растущей, конечной и эффективной конечной
памятью 48
2.4. Оценка параметров движения космических
объектов на внеатмосферном и атмосферном
участках полета 59
2.5. Оценка параметров движения
спутников-ретрансляторов на геостационарных орбитах
в системах спутниковой связи 67
2.6. Особенности оценки параметров движения
и прогнозирования положения подвижных
ФАР высокоточных многоканальных ΡЛС 73
ОПТИМАЛЬНЫЕ БАЙЕСОВСКИЕ
АЛГОРИТМЫ НЕЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ПРИ
НАЛИЧИИ АНОМАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 76
3.1. Алгоритмы фильтрации при наличии сбойных
измерений 76
3.2. Алгоритмы фильтрации при наличии
неинформативных измерений 81
3.3. Алгоритмы фильтрации процессов с различной
степенью засорения аномальными
измерениями 82
3.4. Алгоритмы фильтрации при наличии как
сбойных, так и неинформативных измерений 84
КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ
НЕЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ПРИ НАЛИЧИИ
АНОМАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 86
4.1. Алгоритмы, получаемые на основе ограничения
количества рассматриваемых гипотез о
характеристиках входных воздействий 86
4.2. Фильтры с известными моментами появления
аномальных измерений 96
4.3. Робастные фильтры 97
4.4. Оптимальный в классе линейных фильтр
процессов при наличии сбойных измерений 99
4.5. Методы и результаты оценки точностных
характеристик рассмотренных фильтров 100
4.5.1. Результаты сравнительного исследования
точностных характеристик и
устойчивости фильтров методами статистического
моделирования 100
4.5.2. Гарантированная оценка ухудшения
точностных характеристик алгоритмов
фильтрации при известном количестве
аномальной информации 105
5. ОЦЕНКА ВЕРОЯТНОСТЕЙ ПОЯВЛЕНИЯ
АНОМАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 111
5.1. Общие положения 111
5.2. Случай формирования измерений по
радиолокационной отметке с максимальной
амплитудой 113
6. ЭФФЕКТЫ КВАНТОВАНИЯ ПО УРОВНЮ
В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ
ИНФОРМАЦИИ РЛС 122
6.1. Введение 122
6.2. Основные положения корреляционой теории
квантования по уровню 124
6.2.1. Некоторые свойства вероятностных
характеристик случайных процессов 124
6.2.2. Одномерный закон распределения и
числовые характеристики ошибок
квантования дискретных по уровню
процессов 128
6.2.3. Двумерные закон распределения и
числовые характеристики ошибок
квантования дискретных по уровню
процессов 135
6.2.4. Обобщение результатов на случай
непрерывного распределения квантуемых
процессов 137
6.2.5. Заключение 138
6.3. Анализ ошибок квантования в одномерных
полиномиальных фильтрах 140
6.3.1. Методы оценки влияния ошибок
квантования 140
6.3.2. Ошибки квантования в фильтрах с
растущей памятью 143
6.3.3. Ошибки квантования в фильтрах с
эффективной конечной памятью 147
6.3.4. Выбор цены младшего разряда и
количества разрядов ЦВМ 152
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 156