Kurt T.E. / Курт Т.Е. - Hacking Roomba / Взлом Roomba [2007, PDF, ENG]

Acknowledgments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Part I: Interfacing
Chapter 1:Getting Started with Roomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 2:Interfacing Basics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3:Building a Roomba Serial Interface Tether. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapter 4:Building a Roomba Bluetooth Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 5:Driving Roomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Chapter 6:Reading the Roomba Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Part II: Fun Things to Do
Chapter 7:Making RoombaView. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Chapter 8:Making Roomba Sing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Chapter 9:Creating Art with Roomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Chapter 10:Using Roomba as an Input Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Part III: More Complex Interfacing
Chapter 11:Connecting Roomba to the Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Chapter 12:Going Wireless with Wi-Fi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Chapter 13:Giving Roomba a New Brain and Senses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Chapter 14:Putting Linux on Roomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Chapter 15:RoombaCam:Adding Eyes to Roomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Chapter 16:Other Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Appendix A:Soldering and SafetyBasics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Appendix B:Electrical Diagram Schematics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Appendix C:iRobot Roomba Open Interface (ROI) Specification. . . . . . . . . . . . 415
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427