Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 2 [2013-2014, Конструирование, Cam, rus]

33. Шагающий резонансный робот
"Resonant biped walker". Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0.
34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер
Собираем робота, решающего судоку из LEGO NXT 2.0. Программа Hans`а Andersson`а требует тщательнейшей калибровки и настройки, а также много терпения для того чтобы робот заработал. Длина окружности колеса NXT 2.0 в 1,(296) раз меньше, чем у NXT 1.0, на это необходимо сделать поправку в коде. Дополнительно показана работа робота с программой-плоттером - для рисования на листе бумаги и с программой-сканером (автор A.Kolotov) - для сканирования изображения с выводом на экран.
35. Робот EV3 Track3r
Первая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Track3r - вездеходный робот на гусеничном ходу с четырьмя крутыми съемными инструментами: измельчителем с двойным лезвием, разрушительной базукой, захватной клешней и тяжелым молотом.
36. Робот EV3 Gripp3r
Вторая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Gripp3r - Робот-качок. Любит поднимать тяжелые предметы, используя свою прочную конструкцию и мощные захваты.
37. Робот EV3 Spik3r
В 37-й серии нашего цикла "Строим из LEGO Mindstorms" собираем третью базовую модель 31313 - робота Spik3r - 6-ногое создание с хвостом-молнией. Резко поворачивается и производит захват, используя свою клешню-дробилку.
38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver.1-2
Простейшая модель учебного робота для движения по линии из LEGO Mindstorms EV3. Используется алгоритм чередования черный-белый и его усовершенствованный вариант "с контролем диапазона серого".
39a. Подготовка к турниру мобильных роботов 2013
"Следование по линии": LEGO NXT, 3 датчика, ПИД-алгоритм, подвеска и колеса 94,3x38R. "Траектория" - линия с перекрестками на поле с чередующимися инверсными зонами. "Кегельринг-КВАДРО" - EV3, создание программы, оптимизация.
39b. Турнир мобильных роботов 2013
Турнир мобильных роботов 2013 глазами участников команды "Карандаш и Самоделкин". Турнир проводился Самарским государственным аэрокосмическим университетом имени академика С.П. Королёва 14 ноября 2013 г. В рамках турнира состязались LEGO-роботы в категориях "Следование по линии", "Траектория", "Кегельринг-Квадро", "Колумб" и "Ван Гог".
40. Робот EV3 Rock Sequencer
Робо-секвенсор от Damien Kee пересобран из деталей LEGO EV3. Теперь он не просто пищит - он играет ураганный рок! Слушаем Smoke on the water в исполнении робота!
41. Робот EV3 in-line skater
В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах.
42. Робот NXT Jeep
Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" . Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты.
43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
Робот-грузовик RAC3 TRUCK by Laurens Valk из LEGO Mindstorms EV3. Программа дистанционного управления EV3-пультом/маячком и автономный режим, позволяющий избегать препятствий.
44. Робот Санта и Рудольф
Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph.
45. Робот Ящерица NXT Lizard
В 45-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении.
46. Робот EV3D4
Легендарный R2-D2 (Р2-Д2, иначе Эр-два-дэ-два) — астромеханический дроид и коллега C-3PO в вымышленной вселенной «Звёздных войн», созданный незадолго до 32 до я. б. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 #31313 и является свободно доступной бонусной моделью. R2 имеет бочкообразную форму с вращающимся куполом, исполняющим роль его головы и включающим единственный глаз. Он имеет три подпорки, которые позволяют ему ходить, и на каждой имеется колесо. В отличие от его приятеля, протокольного дроида C-3PO, R2-D2 не разговаривает, а общается через последовательности писков, свистков и трелей, которые 3PO может переводить.
47. Робот Audrey III Хищный цветок
День триффидов наступил! Острые зубы, заманивающие жертву движения листьями - хищный цветок из LEGO Mindstorms NXT 2.0 нападает в самый неожиданный момент и без всякого предупреждения! Робот-цветок
собран по инструкции Daniele Benedettelli
48. Робот NXT Драгстер
Соревнования одномоторных роботов - очень простой, но вместе с тем зрелищный и весёлый вид спорта. Главные характеристики, позволяющие роботу победить - лёгкий вес, и правильно рассчитанная трансмиссия. В этой конструкции использован двухступенчатый редуктор с шестерёнками 36:12 и 20:12, общее передаточное отношение равно 5:1.

49. Робот NXT Support Gunner
[i]NXT Support Gunner - пушка с наведением в двух плоскостях, с возможностью стрельбы очередью - собрана из LEGO Mindsorms NXT 2.0. Робот управляется с компьютера из языка Python с использованием модулей nxt-python, PyBluez, pygame. На роботе запущен MotorControl, который принимает команды через Bluetooth.
50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller
Превращаем бонусную модель EV3 "EL3CTRIC GUITAR" в беспроводную MIDI-гитару. Приемником и конвертером сигнала выступает плата Arduino. Нота или аккорд, сгенерированные, гитарой передаются по bluetooth, конвертируются arduino в MIDI протокол и передаются на выход - на любое MIDI-устройство (синтезатор, ПК-секвенсор и т.п.). Далее мы обрабатываем сигнал гитарными примочками и пускаем на гитарный комбик.
51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин
Подготовка команды "Карандаш и Самоделкин" к соревнованиям по робототехнике в секциях гонки шагающих роботов и сумо роботов. Конструкции и варианты шагающих роботов. Описание алгоритма работы сумо-робота на базе EV3, конструктивные особенности и тестовые заезды.
51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область
27 марта 2014 года в Самаре на базе СОЦДЮТТ состоялся III областной фестиваль робототехники, в котором приняло участие 41 команда из учреждений Самарской области (г.о.Сызрань, г. Самара, г. Кинель, г. о.Тольятти, с Красный Яр). Ребята соревновались в номинациях шагающие роботы, траектория, лабиринт и сумо.
52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014
С 20 по 22 июня 2014 года в Казани прошел Российский этап Всемирной Олимпиады Роботов - одного из центральных мероприятий, посвященных научно-техническому творчеству и робототехнике. В 2014 году в олимпиаде приняли участие 720 робототехников в возрасте от 5 до 20 лет — это 373 команды из 42 субъектов РФ.
53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0
Собираем легендарный AT-ST (All Terrain Scout Transport) — вездеходный разведывательный транспорт — лёгкая двуногая боевая машина из фантастического киносериала Звёздные войны. Инструкцию для сборки Вы можете найти в книге Daniele Benedettelli "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots".
54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений
Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing.
55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения
Робот загадывает и выводит в "окошках" два случайных числа в пределах 2-9 и предлагает их перемножить. Ученик должен ввести произведение с пульта. Робот сверяет результат и сообщает, верно ли решен пример. Решив три примера - получаем оценку. За каждую ошибку снижается балл. Собран из #31313, гусеницы от #8043.
56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control
Cтроим пульт управления для LEGO Technic #9398 из LEGO Mindstorms EV3 #31313. Преобразователем пакетов данных, полученных по Bluetooth с EV3 в IR-формат LEGO Power Function выступает китайский клон Arduino Pro Mini. Считываем данные с сенсоров EV3, формируем пакет на передачу по Bluetooth, отправляем. Arduino получает пакет, разбирает его и формирует IR-сигнал для приемника LEGO Technic. Arduino Pro Mini очень миниатюрна и легко размещается на модели автомобиля и питается от его батарейного блока.

Общее
Уникальный идентификатор : 242737568813191787496059733470193416069 (0xB69D8E243DF0B092BD3CE605EEB47785)
Полное имя : S:\Строим из LEGO Mindstorms S02 (HD)\35 Лего Робот EV3 Track3r.mkv
Формат : Matroska
Версия формата : Version 4 / Version 2
Размер файла : 942 Мбайт
Продолжительность : 10 м.
Режим общего битрейта : Переменный
Общий поток : 12,2 Мбит/сек
Дата кодирования : UTC 2013-10-06 07:14:06
Программа кодирования : mkvmerge v6.2.0 ('Promised Land') built on Apr 28 2013 12:22:01
Библиотека кодирования : libebml v1.3.0 + libmatroska v1.4.0

Видео
Идентификатор : 1
Формат : AVC
Формат/Информация : Advanced Video Codec
Профиль формата : High@L4.1
Параметр CABAC формата : Да
Параметр ReFrames формата : 3 кадра
Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC
Продолжительность : 10 м.
Вид битрейта : Переменный
Битрейт : 12,0 Мбит/сек
Максимальный битрейт : 40,0 Мбит/сек
Ширина : 1280 пикселей
Высота : 720 пикселей
Соотношение сторон : 16:9
Режим частоты кадров : Постоянный
Частота кадров : 50,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260
Размер потока : 889 Мбайт (94%)
Библиотека кодирования : x264 core 133 r2334 a3ac64b
Настройки программы : cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / lookahead_threads=1 / sliced_threads=0 / slices=4 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=1 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=1 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=1 / weightp=1 / keyint=50 / keyint_min=1 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / vbv_maxrate=40000 / vbv_bufsize=30000 / nal_hrd=vbr / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
Язык : English
Default : Да
Forced : Нет
Основные цвета : BT.709
Характеристики трансфера : BT.709
Коэффициенты матрицы : BT.709

Аудио
Идентификатор : 2
Формат : AC-3
Формат/Информация : Audio Coding 3
Расширение режима : CM (complete main)
Параметр Endianness формата : Big
Идентификатор кодека : A_AC3
Продолжительность : 10 м.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 448 Кбит/сек
Каналы : 6 каналов
Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE
Частота : 48,0 КГц
Битовая глубина : 16 бит
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 34,7 Мбайт (4%)
Default : Да
Forced : Нет

Общее
Уникальный идентификатор : 235120527271478120442766870903443300108 (0xB0E290FFABB41ECD8CC739BB5FFA1F0C)
Полное имя : S:\Строим из LEGO Mindstorms S02 (HD)\33 Лего Шагающий резонансный робот.mkv
Формат : Matroska
Версия формата : Version 4 / Version 2
Размер файла : 549 Мбайт
Продолжительность : 6 м. 12 с.
Режим общего битрейта : Переменный
Общий поток : 12,4 Мбит/сек
Дата кодирования : UTC 2013-09-29 12:07:33
Программа кодирования : mkvmerge v6.2.0 ('Promised Land') built on Apr 28 2013 12:22:01
Библиотека кодирования : libebml v1.3.0 + libmatroska v1.4.0

Видео
Идентификатор : 1
Формат : AVC
Формат/Информация : Advanced Video Codec
Профиль формата : High@L4.1
Параметр CABAC формата : Да
Параметр ReFrames формата : 3 кадра
Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC
Продолжительность : 6 м. 12 с.
Вид битрейта : Переменный
Битрейт : 12,0 Мбит/сек
Максимальный битрейт : 40,0 Мбит/сек
Ширина : 1280 пикселей
Высота : 720 пикселей
Соотношение сторон : 16:9
Режим частоты кадров : Постоянный
Частота кадров : 50,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260
Размер потока : 519 Мбайт (94%)
Библиотека кодирования : x264 core 133 r2334 a3ac64b
Настройки программы : cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / lookahead_threads=1 / sliced_threads=0 / slices=4 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=1 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=1 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=1 / weightp=1 / keyint=50 / keyint_min=1 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / vbv_maxrate=40000 / vbv_bufsize=30000 / nal_hrd=vbr / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
Язык : English
Default : Да
Forced : Нет
Основные цвета : BT.709
Характеристики трансфера : BT.709
Коэффициенты матрицы : BT.709

Аудио
Идентификатор : 2
Формат : AC-3
Формат/Информация : Audio Coding 3
Расширение режима : CM (complete main)
Параметр Endianness формата : Big
Идентификатор кодека : A_AC3
Продолжительность : 6 м. 12 с.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 448 Кбит/сек
Каналы : 6 каналов
Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE
Частота : 48,0 КГц
Битовая глубина : 16 бит
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 19,9 Мбайт (4%)
Default : Да
Forced : Нет

Общее
Уникальный идентификатор : 250006097801641788097832733860587911594 (0xBC156C49F6123329A95E915CBB2C39AA)
Полное имя : S:\Строим из LEGO Mindstorms S02 (HD)\34 Лего Робот, решающий судоку.mkv
Формат : Matroska
Версия формата : Version 4 / Version 2
Размер файла : 1,30 Гбайт
Продолжительность : 14 м.
Режим общего битрейта : Переменный
Общий поток : 12,6 Мбит/сек
Дата кодирования : UTC 2013-10-05 19:28:36
Программа кодирования : mkvmerge v6.2.0 ('Promised Land') built on Apr 28 2013 12:22:01
Библиотека кодирования : libebml v1.3.0 + libmatroska v1.4.0

Видео
Идентификатор : 1
Формат : AVC
Формат/Информация : Advanced Video Codec
Профиль формата : High@L4.1
Параметр CABAC формата : Да
Параметр ReFrames формата : 3 кадра
Идентификатор кодека : V_MPEG4/ISO/AVC
Продолжительность : 14 м.
Вид битрейта : Переменный
Битрейт : 12,0 Мбит/сек
Максимальный битрейт : 40,0 Мбит/сек
Ширина : 1280 пикселей
Высота : 720 пикселей
Соотношение сторон : 16:9
Режим частоты кадров : Постоянный
Частота кадров : 50,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.260
Размер потока : 1,22 Гбайт (94%)
Библиотека кодирования : x264 core 133 r2334 a3ac64b
Настройки программы : cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / lookahead_threads=1 / sliced_threads=0 / slices=4 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=1 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=1 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=1 / weightp=1 / keyint=50 / keyint_min=1 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / vbv_maxrate=40000 / vbv_bufsize=30000 / nal_hrd=vbr / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
Язык : English
Default : Да
Forced : Нет
Основные цвета : BT.709
Характеристики трансфера : BT.709
Коэффициенты матрицы : BT.709

Аудио
Идентификатор : 2
Формат : AC-3
Формат/Информация : Audio Coding 3
Расширение режима : CM (complete main)
Параметр Endianness формата : Big
Идентификатор кодека : A_AC3
Продолжительность : 14 м.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 448 Кбит/сек
Каналы : 6 каналов
Расположение каналов : Front: L C R, Side: L R, LFE
Частота : 48,0 КГц
Битовая глубина : 16 бит
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 47,0 Мбайт (4%)
Default : Да
Forced : Нет

33. Шагающий резонансный робот

34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер

35. Робот EV3 Track3r

36. Робот EV3 Gripp3r

37. Робот EV3 Spik3r

38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver 1-2

39a. Областной турнир мобильных роботов 2013. Подготовка

39b. Областной турнир мобильных роботов 2013. Карандаш и Самоделкин

40. Робот EV3 Rock Sequencer

41. Робот EV3 in-line skater

42. Робот NXT Jeep

43. Робот EV3 RAC3 TRUCK

44. Робот Санта и Рудольф

45. Робот Ящерица NXT Lizard

46. Робот EV3D4

47. Робот Audrey III Хищный цветок

48. Робот NXT Драгстер

49. Робот NXT Support Gunner

50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller

51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин

51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область

52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014

53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0

54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений

55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения

56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control