Э.А. Гладков и др. | Автоматизация сварочных процессов (2014) [DJVU]

Глава 1. Элементы автоматики сварочных установок
1.1. Классификация элементов автоматики
1.2. Датчики
1.3. Устройства передачи информации
1.4. Усилители
1.5. Исполнительные устройства
1.6. Устройства управления

Глава 2. Сварочные процессы как объекты регулирования и управления
2.1. Общая характеристика объектов автоматизации
2.2. Особенности автоматизации процессов в комплексной задаче механизации и автоматизации сварочного производства
2.3. Классификация возмущений в сварочном контуре
2.4. Характеристика физических процессов в объектах регулирования при различных способах сварки
2.5. Управляющие воздействия и показатели качества сварочного процесса как объекта регулирования

Глава 3. Системы автоматического регулирования параметров сварочного процесса и оборудования
3.1. Разомкнутые системы автоматического регулирования параметров процесса и оборудования
3.2. Замкнутые системы автоматического регулирования параметров зоны проплавления в процессе сварки

Глава 4. Системы слежения за линией стыка при сварке
4.1. Системы слежения за линией стыка при дуговой сварке
4.2. Системы автоматического слежения за линией стыка при электронно-лучевой сварке

Глава 5. Системы программного управления сварочными процессами и оборудованием
5.1. Системы программного управления процессами дуговой сварки
5.2. Программное управление процессами контактной сварки
5.3. Программное управление процессом электронно-лучевой сварки
5.4. Программное управление траекторией движения сварочной головки по линии стыка

Глава 6. Автоматизированные системы управления технологическим процессом сварки
6.1. Структуры АСУ ТП
6.2. АСУ ТП дуговой сварки неплавящимся электродом
6.3. АСУ ТП дуговой сварки плавящимся электродом
6.4. АСУ ТП контактной сварки
6.5. АСУ ТП электронно-лучевой сварки

Глава 7. Роботизация процесса сварки
7.1. Особенности роботизированного процесса сварки
7.2. Состав робототехнических комплексов
7.3. Манипуляционные системы робототехнических комплексов
7.4. Системы управления, методы обучения и программирования сварочных робототехнических комплексов
7.5. Сварочное оборудование робототехнических комплексов
7.6. Методы и технические средства адаптации сварочных робототехнических комплексов